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DESTACO 機器人手臂工具集 Robotic EOAT : 終端效應器 End Effectors
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機器人手臂末端工具 (EOAT, End-of-Arm Tooling)
是連接到機器人臂末端的裝置。它們被設計和用於充當與環境相互作用的機器人手腕。
■ 產品說明 :
機器人手臂終端效應器 End Effectors
機器人端拾器是機器人的好手指，能全面體會機器人的意志，就如同手指般的靈活自如，準確的配合大腦的指揮系統動作，機器人端拾器是機器人真正意義上的左右手指頭。
1. 快速輕量化端拾器 Accelerate Collection® (Lightweight End Effector Tooling) :
一種重量較輕的末端執行器，旨在幫助您在當今的高速自動化中更快地移動部件。 加速末端執行器可以提供高達30％的生產線速度增益，重量減輕50％，從而使線路移動更快，而不會給自動化設備帶來過度的壓力。 由於許多工人在自動化生產線上手動更換工具，加速末端執行器的輕量化改善了人體工程學，從而提高了工人的安全等級。
加速收集包括各種各樣的光滑的模塊化鋁組件，可以組裝到大多數沖壓室沖壓應用的定制端部執行器。 雖然Accelerate組件比其他組件更輕，但它們的大小符合全球標準，使其與現有組件兼容設備在世界各地，不分品牌。
2. 經濟型端拾器 Round Tooling Effector :
圓形刀具末端執行器是最廣泛使用，經濟和用戶友好的模塊化工具系統，適用於大批量，高速應用。 圓形刀具是拾取和放置零件處理，手動操作，包裝和碼垛的理想選擇。
3. 重型端拾器 BodyBuilder End Effector :
BodyBuilder模塊化端拾器系統專為最終裝配和材料搬運等要求系統堅固而又簡單易用的應用場合而設計。申請專利的“碰撞恢復”方法便於終端用戶快速重建結構，在自動系統崩潰的情況下能縮短停工時間。DE-STA-CO全系列自動化轉接頭、結構件和過渡件方便用戶在場外現成元件的基礎上進行完全自定義設計。
4. 重型精密端拾器 Spidergrip End Effector :
SpiderGrip™ 適用於機械搬運、底座焊接和外形焊接。SpiderGrip™ 的設計目的是為了幫助配對零件的幾何裝配（精密誤差）。SpiderGrip™ 是用於高精度焊接/膠合裝配操作的夾具系統，主要利用了DE-STA-CO模塊化加工原理:利用場外現成的部件組件任意尺寸/形狀的結構。SpiderGrip™ 部件具有極高的製造標準，更換任意部件時都不會影響被組裝零件的幾何形狀。
系統中設計有“融合”（脫離）功能，一旦發生碰撞，只需更換一個零件，從而保留銷釘、夾鉗和計量器的位置。
無需備份或提供端拾器：MTTR減少75%(與傳統系統相比)
1. 快速輕量化端拾器 Accelerate Collection® (Lightweight End Effector Tooling) :
一種重量較輕的末端執行器，旨在幫助您在當今的高速自動化中更快地移動部件。 加速末端執行器可以提供高達30％的生產線速度增益，重量減輕50％，從而使線路移動更快，而不會給自動化設備帶來過度的壓力。 由於許多工人在自動化生產線上手動更換工具，加速末端執行器的輕量化改善了人體工程學，從而提高了工人的安全等級。
加速收集包括各種各樣的光滑的模塊化鋁組件，可以組裝到大多數沖壓室沖壓應用的定制端部執行器。 雖然Accelerate組件比其他組件更輕，但它們的大小符合全球標準，使其與現有組件兼容設備在世界各地，不分品牌。
2. 經濟型端拾器 Round Tooling Effector :
圓形刀具末端執行器是最廣泛使用，經濟和用戶友好的模塊化工具系統，適用於大批量，高速應用。 圓形刀具是拾取和放置零件處理，手動操作，包裝和碼垛的理想選擇。
3. 重型端拾器 BodyBuilder End Effector :
BodyBuilder模塊化端拾器系統專為最終裝配和材料搬運等要求系統堅固而又簡單易用的應用場合而設計。申請專利的“碰撞恢復”方法便於終端用戶快速重建結構，在自動系統崩潰的情況下能縮短停工時間。DE-STA-CO全系列自動化轉接頭、結構件和過渡件方便用戶在場外現成元件的基礎上進行完全自定義設計。
4. 重型精密端拾器 Spidergrip End Effector :
SpiderGrip™ 適用於機械搬運、底座焊接和外形焊接。SpiderGrip™ 的設計目的是為了幫助配對零件的幾何裝配（精密誤差）。SpiderGrip™ 是用於高精度焊接/膠合裝配操作的夾具系統，主要利用了DE-STA-CO模塊化加工原理:利用場外現成的部件組件任意尺寸/形狀的結構。SpiderGrip™ 部件具有極高的製造標準，更換任意部件時都不會影響被組裝零件的幾何形狀。
系統中設計有“融合”（脫離）功能，一旦發生碰撞，只需更換一個零件，從而保留銷釘、夾鉗和計量器的位置。
無需備份或提供端拾器：MTTR減少75%(與傳統系統相比)
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