公司成立於西元1976年，成立之初以承攬日本太平電業公司第一期中鋼煉鋼廠轉爐及連續鑄造設備(Slab C. C. #1機)等安裝配管為主要的業務，因為公司創辦人邱青玄先生同時為剛健鋼鐵工業股份有限公司及隆成發鐵工廠股份有限公司的負責人，至西元1990年中國鋼鐵股份有限公司要求在其廠內的其協力廠商的負責人只可以有ㄧ家公司註冊，因此剛健於當時退出，其後即成為隆成發鐵工廠的主要協力廠商，隨著隆成發鐵工廠一路承接各大鋼廠(中鋼、中鋁、安鋒鋼鐵、長銘鋼鐵、東和鋼鐵、亞太隆剛)、中國石油煉油廠、中國造船、台灣電力公司以及台灣鐵路局的各項工程。
剛健於西元2001年公司增資改組擴大營業，自此經營與財務開始獨立於隆成發之外。由於過去的工程實績都是承接自隆成發，所以公司改組以來最主要往來公司有中鋼機械股份有限公司(中鋼子公司)、榮鋼材料科技股份有限公司、精剛精密科技公司(榮剛子公司)、東元電機、台塑重工、奇美集團、中鼎(俊鼎)公司、台灣鐵路局、台灣國際造船股份有限公司(原中國造船)、日商Nabtesco、日商Steel Plantect、德商SMS DEMAG以及各大化工廠。
公司為了提高產品品質市場競爭力，自西元2006年增設大型冷作工場，設施包含大型噴砂噴漆廠房(最大可容許工件寬6M - 高5M - 長 30M)、大型退火爐(5M X 5M X 12M)、十字臂自動銲接設備(工作範圍5M直徑10M長)。
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